本文摘要：有所不同的应用于对3D传感点云的密度拒绝有所不同，有些应用于必须高密度点云，例如，当你无法再行返回测量点提供更加多数据时，或者当你必须某3D空间的每一处细节时；而有些应用于也许仅有必须精简的点云密度就不够了，初创企业Terabee正是为此类应用于而来。

有所不同的应用于对3D传感点云的密度拒绝有所不同，有些应用于必须高密度点云，例如，当你无法再行返回测量点提供更加多数据时，或者当你必须某3D空间的每一处细节时；而有些应用于也许仅有必须精简的点云密度就不够了，初创企业Terabee正是为此类应用于而来。据麦姆斯咨询报导，Terabee公司凭借其低成本单像素测距LiDAR（激光雷达）传感器——TeraRanger产品线而广为人知，这款产品可用作机器人定位、测绘、SLAM（即时定位和地图建构）和自动化应用于。现在，Terabee带给了TeraRangerHubEvo，可以获取精简附加的3D点云。

TeraRangerHubEvo是一款仅有购99美元的小型八边形PCB板，利用它用户可以根据配备市场需求最多连接起来8个TeraRangerEvo传感器（这款传感器使用LED展开ToF飞行中时间测量，以取得“视场角”，对一定的区域展开测量，而非仅有能单点测量）。TeraRangerHubEvo需要为传感器供电、协同数据、避免串扰，能够以毫米精度输入一组距离观测数据。据Terabee讲解，“通过按须要配备，客户可以针对感兴趣的区域展开监测、获取数据，创立自定义简化的点云图，取得线性规划的应用于”，引荐应用于还包括机器人、自动化甚至智慧城市等。

“通过TeraRangerHubEvo按须要收集的精简点云数据，精妙的规避了更高密度点云图所带给的一系列挑战，”Terabee首席执行官MaxRuffo说明称之为，“我们十分解读人们总是期望取得更好的点云数据，但是不要忘了，取得的每个点云都必须去展开数据处理。这必须非常复杂的算法和计算机算力，使系统更加简单，必须高度倚赖机器学习和人工智能。

由此也带给系统计算出来市场需求的快速增长，隐蔽过热模式经常出现的可能性也随之减少。”通过展示案例，Terabee讲解了如何设计一款自定义简化的LiDAR系统，协助自律移动机器人为运输架上上的货物绑上胶带。其挑战在于，机器人必须需要以1．3米／秒的速度准确的环绕货物运营，同时应付货物随机的形状，精准地包覆胶带。

使用8个传感器的TeraRangerHubEvo与Kinect3D摄像头取样对比其解决方案用于了16个TeraRangerEvo传感器。一个传感器阵列还包括了3个侧向传感器，以保证机器人和货物之间维持一定的距离，还有5个面临正前方的传感器，以防止撞击；第二个传感器阵列还包括8个传感器，用作对架上上的货物展开3D观测。

利用这些比较数量较较少的传感器所提供的精简点云图，这款机器人之后需要防止撞击架上上的货物，同时优化前进路径，较慢、精准且安全性地包覆胶带。Ruffo指出Terabee可以沿着这一思路展开更加了解地探寻，增加传感器数量，带给更加精益、更加便利的运算处置。

Ruffo称之为这一多传感器概念早已取得了检验并很热门，用户可以在机器人、自动化到智慧城市的众多应用于中利用多传感器系统研发原型产品，或能带给很多惊人预期的用户案例。

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