本文摘要：目前，在我国冶金行业中，大多数三相电弧冶金电炉是靠人工凋整电弧电流展开掌控的。

目前，在我国冶金行业中，大多数三相电弧冶金电炉是靠人工凋整电弧电流展开掌控的。由于电弧炉的非线性、大迟缓、强劲耦合、时变及随机阻碍较强等难题，以及工人的经验有所不同，冶金的效果分散性相当大，造成产品质量上升，在冶金的有所不同阶段，掌控效果很难完全一致，系统更容易波动，减少电极消耗，相当严重时会引发断电现象，无法确保三相电流的均衡输出，产品质量不平稳，或者使用的控制器为BOOL型掌控模式，输入为通断信号，电极的乘载速度为恒值，无法根据电弧电流的变化趋势调整电极的乘载速度，更容易引发系统波动，使超调减小，调节过程缩短，影响产品质量，减少能耗，造成电极上下频密动作，更容易引发断电现象，并延长传动机构的使用寿命。

为了解决问题以上问题，应用于自适应控制理论，使用可编程控制器(PLC)为核心控制部件，构建了电弧炉电极乘载的自动精确掌控，有效地增加了电极短路、断弧和波动现象。　　1电弧炉电极自动系统控制策略　　1.1电弧炉的冶金过程工艺特点　　电弧炉的冶金过程为间歇式操作者，每炉次主要分成引弧加料期和熔化期。

前者的特点是电弧不平稳，电流波动很大，不易再次发生断弧、过电流跳闸和折断电极事故;后者的特点是弧温较低，炉料比电阻较高，电极弧光挖出在未熔融的炉料中，电流随冶金的展开渐渐趋于平稳，如果掌控的三相电极非均衡满负荷验收，有可能使炉料无法很快熔融而缩短冶金时回答，减小功耗。　　1.2掌控方案　　依据经典掌控理论，只有创建了被控对象的数学模型，再行按照系统工艺所拒绝的静态指标和动态指标设计校正环节的参数，才能符合工艺拒绝。但由于电弧炉具备多变量、非线性、大迟缓、强劲耦合、数学模型参数的不确定性和系统工作点的轻微变化等特点，其实质是一个多输出、多输入、非线性、强劲耦合的对象，似乎经典掌控回应无能为力，甚至用现代掌控理论也无法准确地解决问题，因为系统的特征所要求的数学模型无法创建，因此难以实现对被控量的准确掌控。

通过对电弧炉在冶金过程中特点的理解，以及对被控对象特性的分析获知，电极调节系统是一个方位控制系统，调节对象是弧长，但由于弧长没适合的检测设备，不能通过检测电弧炉主电路的电弧电流间接地体现弧长的大小，也就是通过掌控电流来掌控弧长。　　当掌控对象的特性或参数随着环境的变化或运行时间的缩短而大幅变化时，常规的反馈控制难以完成优良的掌控，而使用自适应控制的掌控方案较为合理。由电弧炉的功率特性曲线获知，有所不同的电弧电流对应完全相同的电弧功率，当弧流多达最不利的调节电流时，输出炉内的功率未因电流的减少而减小，反而线路的电耗减小，效率减少。

在冶炼时，将某一冶炼过程中最不利的调节电流作为电弧电流的额定值，再行用自适应控制来调整涉及参数。

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